济南首辆无人驾驶公交车“上路”！精确进站还能自动避障

7月13日上午10时20分，一辆迷你小巧的蓝色公交车平稳地驶进位于济南历城区的环华山湖华阳宫公交站点。与人们日常所见不同的是，这辆贴有“鲁A166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员，并无司机手动驾驶。这意味着，济南首辆无人驾驶公交车“上路”。

7月13日，记者从济南公交获悉，2024年济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试；2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。

据了解，13日，5.5米L4级自动驾驶公交车上路进行地图采集，该车采用单车智能技术路线，L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高车速可达到时速40公里，该车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。

该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边360°环境感知。决策系统相当于人的大脑，在深度感知的基础上，通过电脑对感知信息进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，实现车辆导航行驶。控制系统相当于人的神经系统，就是车辆电脑通过线控底盘技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。

13日车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。据济南公交工作人员介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。

（原标题：济南首辆无人驾驶公交车“上路”！精确进站还能自动避障）

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