青岛大学附属医院海南分院成功开展全省首例机器人种植牙手术
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商报全媒体讯（椰网/海拔新闻记者 王春棠 摄影报道）11月6日，青岛大学附属医院海南分院（陵水黎族自治县人民医院）成功开展海南省首例机器人种植牙手术，通过使用口腔种植牙机器人成功为一名牙齿缺失患者实施了种植体植入手术，开创了我省口腔领域首例机器人种植牙的先河。
11月6日，青医附院口腔种植科副主任医师王晓静带领青大附院海南分院口腔科团队进行了综合评估，认为患者非常适合机器人种植牙手术，并经过完善的术前设计，制定了个性化的种植牙方案。在该院麻醉科业务主任贺延斌带领的麻醉医师团队配合下，通过使用自主式口腔种植牙机器人给患者实施种植手术，过程十分顺利，手术取得完满成功。
据王晓静介绍，术后经过数据配准分析，植入种植体精度误差为0.2毫米至0.3毫米。植入位置精准，最大程度实现了微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验和远期效果。
据了解，该款口腔种植牙机器人，是由赵铱民院士团队研发的全球首款自主式种植牙机器人。该系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于是医生的“脑”“眼”“手”的补充和增强。通过智能机器人在导航的引导下构建并校准三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和植体植入，手术误差控制在1度和0.5毫米以内，远远低于自由手种植。
“该款机器人具有精准、微创以及高效的特点。”王晓静介绍，此外该款机器人还设置了“跟踪移动”“力反馈”以及“急停”功能，在手术过程中机器人可以随时跟随患者的移动进行手术操作，针对每个患者骨质不同所体现出力的对抗时通过“力反馈”这个功能进行校准植入。此外，还设计了急停功能，以应对在手术过程中遇到突发情况。
【责任编辑：杨 薇】
【内容审核：肖 好】
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