刚刚 | 成功着陆，欢迎回家！

此前，北京时间10月30日20时37分，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离。

分离前，神舟十六号航天员乘组与神舟十七号航天员乘组开展了工作交接，完成了在轨工作经验交流、上行物资及下行样品转移安装等工作。分离后，神舟十六号航天员手持高清相机，通过飞船绕飞完成了以地球为背景的空间站组合体全景图像拍摄。

10月31日清晨，神舟十六号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离，神十六航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮踏上回家之路。

番外

神十六乘组已经返回，增强现实技术详解返回步骤

神舟十六号三名航天员已经回家。我们通过增强现实技术带您来了解一下神舟十六号返回的全过程。简单说来有：一个亮点、四个关键、五圈等待。

先说亮点。和前几个乘组不同，神舟十六号回家之前还完成了一项任务：就是由航天员手持高清相机，给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，而且，背景还要带地球！这可是第一次。

任务完成，神舟十六号这才正式启程回家。这次返回依然采取了神舟十三号以来的“快速返回方案”，也就是说，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈7个半小时。这样做的好处是大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小空间长时间停留的不适感。

经过5圈的准备和等待之后，最后的冲刺阶段即将开始。在大约50分钟时间里，返回舱就将从大约390公里的高度回到地面，这一路，返回舱要穿越重重难关。关键动作有四组。

第一组，两次调姿、轨返分离，这组动作在大约390公里的高度完成；在距离地面约145公里时，第二步关键动是推返分离，即推进舱和返回舱分离；返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞；最后是第四步着陆。

回顾这四组关键动作，从轨道舱和返回舱分离开始到着陆，从大约390公里的高度到落地，其实不过短短50分钟左右的旅途，但却是一路的风驰电掣、一路的惊心动魄。

欢迎回家！

（原标题：刚刚 | 成功着陆，欢迎回家！）

【责任编辑：陈显璋】

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